| Модель | Кузов | Год | кВт | ЛС | Объём |
|---|---|---|---|---|---|
| LEXUS ES (MCV_, VZV_) 3.0 (MCV30_, MCV20_, MCV20R) | седан | 1996-10-01 - 2001-07-01 | 140 кВт | 190 ЛС | 2995 cm3 |
| LEXUS ES (MCV_, VZV_) 3.3 (MCV31_) | седан | 2003-06-01 - 2006-10-01 | 168 кВт | 228 ЛС | 3311 cm3 |
| LEXUS ES (MCV_, VZV_) 3.0 (MCV30_, MCV30R) | седан | 2001-08-01 - 2006-10-01 | 157 кВт | 213 ЛС | 2995 cm3 |
| LEXUS ES (MCV_, VZV_) 3.0 (MCV20_, MCV30_, MCV30R) | седан | 2001-10-01 - 2008-06-01 | 158 кВт | 215 ЛС | 2995 cm3 |
| LEXUS ES (MCV_, VZV_) 3.3 (MCV31_) | седан | 2005-09-01 - 2006-12-01 | 163 кВт | 222 ЛС | 3311 cm3 |
| LEXUS ES (MCV_, VZV_) 3.0 (MCV20_, MCV30_, MCV20R) | седан | 1998-01-01 - 2001-12-01 | 149 кВт | 203 ЛС | 2995 cm3 |
| LEXUS ES (MCV_, VZV_) 3.0 (MCV2) | седан | 1998-09-01 - 2001-12-01 | 164 кВт | 223 ЛС | 2995 cm3 |